Что такое внутренний инкрементный энкодер? Анализ принципа его работы и сценариев применения

I. Что такое国产增量编码器？

国产增量编码器，是指由国内厂商研发或制造的、通过输出脉冲信号（A/B/Z 相）来反映轴位置、转速和方向的编码器类型。与绝对值编码器不同，增量编码器需要通过系统计数来确定当前位置，常用于对速度和相对位移要求较高的工业应用。

随着国产工业自动化水平的提升，国产增量编码器在分辨率、稳定性和环境适应性方面，已能够满足多数工业场景的使用需求。

二、国产增量编码器的基本工作原理

国产增量编码器的工作原理，主要体现在以下几个方面：

脉冲输出机制：转轴旋转时产生等距脉冲信号

A/B 相位差：用于判断旋转方向

Z 相零位信号：用于参考点或原点复位

控制系统通过对脉冲数量和频率的分析，实现对转速和相对位置的精确控制。

三、国产增量编码器的主要技术特点

从工程应用角度看，国产增量编码器通常具备以下技术特点：

响应速度快：适合高速旋转与动态控制

结构相对简单：稳定性高，维护成本低

分辨率选择灵活：从几十 PPR 到数万 PPR

多种输出形式：推挽、集电极开路、差分输出等

这些特点，使国产增量编码器在运动控制系统中被广泛采用。

四、国产增量编码器的典型应用场景

国产增量编码器主要应用于以下领域：

自动化生产线：输送系统、装配设备

数控机床：主轴转速与位置检测

伺服与变频系统：速度反馈与方向判断

机器人系统：关节运动与位置检测

在这些场景中，增量编码器更强调动态响应能力和稳定输出。

五、选择国产增量编码器时的关键参数

在选型国产增量编码器时，通常需要重点关注以下技术参数：

分辨率（PPR）

最大转速

输出电路形式

供电电压范围

防护等级与环境适应性

合理匹配这些参数，有助于提高系统运行的可靠性和精度。

六、国产增量编码器的应用型代表方向

近年来，部分国产编码器厂商在增量编码器领域逐步形成了成熟的产品体系，能够覆盖从轻工业设备到部分重载应用的需求。

以西威迪（SIVIDI）为代表的国产编码器厂商，其增量编码器产品通常侧重于工业级稳定性，在结构设计、抗振动能力以及多种输出方式适配方面，适合自动化产线和工程设备的长期运行需求。

七、结语：国产增量编码器的实际应用价值

总体来看，国产增量编码器作为运动控制系统中的基础元件，在工业自动化领域具有广泛应用价值。随着国产制造能力的提升，国产增量编码器正在成为越来越多工业项目中的可行选择。