Инкрементальные энкодеры

Что такое инкрементный энкодер? Принцип работы, сценарии применения и отечественные решения

2025-12-14

В системах промышленной автоматизации и управления движением **инкрементный энкодер** является чрезвычайно широко используемым устройством обратной связи по положению и скорости. Выдавая непрерывные импульсные сигналы, он обеспечивает обратную связь в реальном времени по скорости вращения, направлению и относительному смещению валов, служа одним из основных сенсорных компонентов в оборудовании с ЧПУ, автоматизированных производственных линиях и механических системах управления. С развитием отечественных систем автоматизации инкрементные энкодеры отечественного производства, обладающие стабильной производительностью и инженерной адаптивностью, постепенно стали реальной альтернативой импортным продуктам. I. Что такое инкрементный энкодер? Инкрементный энкодер — это тип энкодера, который измеряет состояние движения по изменениям импульсных сигналов. Его основные характеристики включают: В отличие от абсолютных энкодеров, инкрементные энкодеры не выводят непосредственно абсолютные значения положения. Вместо этого они измеряют относительное смещение путем накопления импульсов. II. Типичные технические формы инкрементных энкодеров В инженерных приложениях инкрементные энкодеры...

POG10DN1024I: инкрементный энкодер с цельным валом, фланец B10

2024-07-16

В последнее время количество запросов на замену энкодеров несколько возросло, причем теперь речь идет о стандартных изделиях. Это инкрементальный энкодер, модель POG10DN1024I, цельный вал с фланцем B10. Эта модель также находится в списке снятых с производства, и на этот раз это одна из трех моделей, по которым были получены отзывы о снятии с производства. На этот раз заказчиком замены является сталелитейная компания, и план замены был предоставлен месяц назад. Из-за нехватки времени заказчик торопился, поскольку его складские запасы уже были недостаточны. Количество было объективным, поэтому для этой замены была использована схема 1:1. Она практически идентична по внешнему виду, с небольшими незначительными отличиями. Цельный вал энкодера имеет размер 11 мм и шпоночный паз. Он поставляется с большой клеммной коробкой и идентичен оригиналу. Импульсы равны 1024, что является обычным числом импульсов, используемых клиентом, а размер фланца B10 составляет 115 мм с выступом 85 мм. Спустя более месяца...

Концепции линий, битов и разрешения для инкрементальных энкодеров

2022-09-19

Линия инкрементального энкодера, бит, концепции разрешения I. Линия инкрементального энкодера Диск энкодера недельной линии, линия инкрементального диска может быть 10 линий, 100 линий, 2500 линий линии, до тех пор, пока диск может быть выгравирован под номером опционально; абсолютное значение диска дисковой линии из-за метода расположения кода Грея, решил, что это в основном мощность 2 линии, такие как 256 линий, 1024 линий, 8192 линий и так далее. SSI монитор преобразования сигнала через муфту и другие части муфты будет вал энкодера и вал барабана или вал-шестерня муфты, так что энкодер и измеряемый вал синхронного вращения, измеряемый вал вращение в вал энкодера вращения, через специальный тестер для сбора энкодера значение, так что для точного измерения смещения измеряемых частей. И достичь цели измерения в реальном времени и контроля смещения измеряемых частей. Он подходит для измерения высоты подъема всех видов лебедок и ворот с винтовым затвором. Но диск кода абсолютного значения также имеет специальный выход остаточного кода Gray, такой как...

Анализ основных форм сигнала и схем инкрементальных энкодеров

2022-09-19

Анализ основных осциллограмм и схем инкрементального энкодера Инкрементальный энкодер - это датчик, выдающий сигнал в виде импульсов. Внешний и средний каналы кодового диска абсолютного энкодера имеют одинаковое количество равномерно распределенных светопропускающих и светонепроницаемых секторов, но оба сектора расположены в шахматном порядке на расстоянии половины сектора друг от друга. Когда кодовый диск вращается, его выходными сигналами являются фазовые импульсные сигналы A и B с разностью фаз 90° и импульсный сигнал, генерируемый третьим кодовым каналом с единственной светопроницаемой щелью. По фазовому соотношению между двумя выходными сигналами A, B можно судить о направлении вращения (direction). При положительном вращении кодового диска импульсная форма канала А опережает канал В на π/2, а при обратном вращении импульс канала А отстает от канала В на π/2. В реальной схеме положительный импульс, генерируемый при срабатывании моностабилизатора на нижнем фронте пластической формы волны канала А, фазируется с пластической формой волны канала В. При положительном вращении кодового диска выдается только прямой импульс устья, и наоборот, только обратный импульс устья. Двоичный кодер основан на входном...

SAH78 и SAH90 — инкрементные энкодеры для тяжелых условий эксплуатации

2021-09-08

Прочные датчики положения вала для тяжелых условий эксплуатации, устойчивые к воздействию морской воды и тропического климата. Взрывозащищенные датчики EX II 2G Ex ib IIB T4 Gb. Точная фотоэлектрическая или магнитная сенсорная технология, отличная электромагнитная совместимость. До 10 000 импульсов на оборот (P/R). Защита от перенапряжения, перегрузки по току и скачков напряжения. Прочный металлический корпус, Конструкция с двумя подшипниками, степень защиты до IP68 Защита от обратного замыкания и короткого замыкания, эффективно снижающая влияние ошибок установки на датчик Технические характеристики продукта (серии SAH78A / SAH90A) Серия продукта SAH78A SAH90A Характеристики фланца (корпус) Ø 78 мм Ø 90 мм Размеры вала Тип вала Ø 10, 11, 12, 15 мм Материал корпуса Алюминиевый сплав (корпус из нержавеющей стали по заказу) Принцип действия Оптический или магнитный Напряжение питания 5 В ± 5 % %, 10~30 В постоянного тока, ...

Малогабаритные инкрементальные энкодеры SAH24S, 25S, 28S, 32S

2021-09-08

Особенности и области применения: Точное оптическое считывание Сверхкомпактный энкодер со сплошным валом Количество импульсов до 2500 P/R, сверхвысокая помехоустойчивость Полимеризованный оптический энкодер, отличная виброустойчивость, защита IP65 Особенно подходит для работы в стесненных условиях, сокращает монтажное пространство и экономит затраты.

Инкрементальные энкодеры с большой апертурой SAH66, SAH80, SAH90

2021-09-08

Особенности и применение: Надежные, сверхпрочные инкрементальные энкодеры с отверстиями до 45 мм Энкодеры со сквозными отверстиями с гибкими апертурами Количество импульсов до 8192 P/R, сверхвысокая помехоустойчивость Полимерные энкодеры, превосходная виброзащита до IP66 Идеально подходят для всех видов портов, металлургии, шахт, сталелитейных заводов, нефтяных месторождений и отраслей автоматизации, энкодеры EX.

Стандартный инкрементальный энкодер SAH58

2021-09-08

Особенности и применение: Точное фотоэлектрическое считывание, настраиваемый энкодер Сквозное отверстие, гибкий диаметр отверстия Число импульсов до 16 000 P/R, сверхвысокая помехоустойчивость Оптический энкодер из высокополимера, превосходная ударопрочность, класс защиты до IP68 Более гибкий монтаж, более удобное использование, широко применяется в различных отраслях автоматизации, EX Взрывозащищенный энкодер

Стандартный инкрементальный энкодер SAH50

2021-09-08

Особенности и применение: Прецизионные оптические датчики Валовые и проходные энкодеры Количество импульсов до 5000 P/R, сверхвысокая помехоустойчивость Полимерный энкодер, отличная ударопрочность, класс защиты до IP65 Гибкий монтаж, более удобный в использовании, широко применяется в различных отраслях автоматизации.