RS485协议编码器:自由协议与Modbus-RTU协议详解
RS485是物理层标准,协议才是数据"说话的方式" 很多工程师容易把RS485理解为一种通讯协议,但严格来说,RS485只是定义了差分信号的电气特性(物理层标准),并没有规定数据应该按照什么格式传输。真正决定编码器与控制器之间如何"对话"的,是运行在RS485物理层之上的通讯协议,目前编码器领域最常见的两类协议是:厂家自定义的自由协议和标准化的Modbus-RTU协议。 理解两者的差异,对选型、调试、以及后续的国产化替代都非常关键。 自由协议:厂家自定义的通讯格式 自由协议是指编码器厂家根据自身产品设计的私有通讯报文格式,报文结构、命令字、数据位定义完全由厂家自行规定,没有统一的行业标准。 特...
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