增量编码器的基本波形和电路分析
增量编码器的基本波形和电路分析 增量编码器是以脉冲形式输出的传感器。绝对值编码器的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区,但是两道扇区相互错开半个区。当码盘转动时,它的输出信号是相位差为90°的A相和B相脉冲信号以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲信号。从A,B两个输出信号的相位关系可判断旋转的方向(direction)。当码盘正转时,A道脉冲波形比B道超前π/2,而反转时,A道脉冲比B道滞后π/2。 实际电路是用A道整形波的下沿触发单稳态产生的正脉冲与B道整形波相‘与’当码盘正转时只有正向口脉冲输出,反之,只有逆向口脉冲输出。二进制编码器是根据输...
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