SSI通孔绝对值编码器SAS/M90

采用 高精度磁式感应技术，提供单圈与多圈编码器解决方案。
支持 SSI接口，时钟频率高达 2 MHz，实现高速精确数据传输。
可额外增加 增量信号 TTL/HTL 输出，满足多样化控制需求。
单圈分辨率最高达 21位，多圈分辨率可达 14位，保证高精度测量。
拥有 超强抗冲击与抗振动能力，防护等级最高达 IP68，适应极端环境。
内置 反短接与短路保护功能，有效降低安装错误对编码器的影响。

产品规格参数 (SSI 信号输出系列)

参数名称	SAS/M90A (通孔型)	SAS/M90B (通孔型)
主轴尺寸	Ø 10、12、14、15、16、20、25、28mm（28mm孔以内均可定制）
外壳材质	铝（可选不锈钢外壳）
信号输出接口	SSI；SSI+增量
最大响应频率	2MHz
启动时间	< 1s
输出驱动器	SSI（RS422）/ 增量（RS422）
功能	单圈或多圈
电源电压	标准10~30VDC
单圈分辨率	标准为12位4096、13位8192、16位65536、18位262144、最大21位
圈数	1圈（单圈型）、多圈标准12位4096圈、多圈最大可选14位16384圈
功耗	≤ 1.5 W
接口周期时间	≥ 16 μs
手动功能	旋转方向、清零
编码	格雷码或二进制码
时钟输入/速度	时钟输入：RS422；时钟速度：100kHz-2MHz
安全保护	反极性保护：有；短路保护：有；防雷击防静电保护：有
物理性能	最大转速：6000r/min	主轴负载：径向 200N，轴向 100N
环境指标	防护等级：IP65或IP68；启动力矩：< 0.01Nm
温度范围	工作温度：-30℃…85℃（可定制-40℃…85℃）；储存温度：-40℃…100℃
机械强度	抗冲击：1000m/s2，6ms（100g）；抗振动：20g
连接/出线方式	连接：屏蔽电缆、M12-5/8芯、M23-12芯公头；出线：径向侧出，轴向后出
可选项	增量输出TTL/RS422，HTL/推挽
增量信号	A+ A- B+ B- Z+ Z-
脉冲数	1到4096脉冲可选（标准为1024、2048和4096）

接线定义

信号	GND	UB	C+	C-	D+	D-	SET	DIR	⏚
M23接插件，12针	1	2	3	4	5	6	7	8	-
接线颜色	白	棕	绿	黄	灰	粉	蓝	黑	Shield

信号	A	A-	B	B-	Z	Z-
M23接插件，12针	9	10	11	12	-	-
接线颜色	红	粉灰	紫	红蓝	-	-
说明	1、选用M23/12芯逆时针插座时，默认只有A和B信号，可选全信号； 2、增量默认1024线。

针式连接座俯视图

接插件类型	5针 M12接插件	8针 M12接插件	12针 M23接插件
连接座俯视图

安装尺寸图

SAS/M90A

SAS/M90B