What is an Incremental Encoder? Working Principle, Application Scenarios, and Domestic Solutions

在工业自动化与运动控制系统中，**增量编码器（Incremental Encoder）**是一种应用极为广泛的位置与速度反馈装置。它通过输出连续脉冲信号，实时反映轴的旋转速度、方向与相对位移，是数控设备、自动化产线及机械控制系统中的基础传感元件之一。

随着国产自动化系统的成熟，具备稳定性能与工程适配能力的国产增量编码器，已逐步成为进口产品的可行替代方案。

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一、什么是增量编码器？

增量编码器是一种通过脉冲信号变化来测量运动状态的编码器类型。
其核心特征包括：

• 输出 A / B 相脉冲信号
• 可通过相位差判断旋转方向
• 脉冲频率与转速成正比
• 通常需要外部参考点或回零操作

与绝对值编码器不同，增量编码器不直接输出绝对位置值，而是通过脉冲累加实现相对位移测量。

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二、增量编码器的典型技术形式

在工程应用中，增量编码器通常具备以下几类技术配置：

1️⃣ 输出方式

• A / B 相正交脉冲
• A / B / Z（零位信号）
• 差分输出（RS422）
• 推挽 / 集电极开路输出

2️⃣ 分辨率范围

• 常见从 100 PPR 到数万 PPR
• 适配不同精度与速度需求

3️⃣ 机械结构

• 实心轴 / 空心轴
• 法兰安装 / 轴套安装
• 紧凑型或重载型结构设计

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三、增量编码器的主要应用场景

增量编码器因其结构成熟、成本可控，在众多工业领域中被广泛采用：

• 伺服电机与变频驱动系统
• CNC 数控机床
• 自动化生产线速度控制
• 输送设备与包装机械
• 起重、冶金、纺织机械
• 通用工业运动控制系统

在这些场景中，系统更关注速度、方向和相对位移，增量编码器依然是性价比极高的选择。

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四、国产增量编码器的发展现状

近年来，国产增量编码器在以下方面取得明显进展：

• ✔ 信号稳定性显著提升
• ✔ 高分辨率与高速性能逐步成熟
• ✔ 抗振动、抗干扰能力增强
• ✔ 与国产 PLC / 驱动系统兼容性更好

在大量工程实践中，国产增量编码器已能够满足多数工业应用需求，并在交期、定制能力和技术响应方面展现优势。

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五、西威迪在增量编码器领域的产品能力

针对不同工业应用需求，Sividi Encoder可提供覆盖多种工况的增量编码器解决方案，包括但不限于：

• 多分辨率可选的增量型旋转编码器
• 适用于高速电机的稳定脉冲输出方案
• 支持多种电气接口与输出形式
• 可按设备要求进行机械与电气参数定制
• 适配国产及主流工业控制系统

在国产化项目中，西威迪可根据现场设备参数，对原有增量编码器型号进行等效替代或定制化开发，满足系统长期运行需求。

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六、如何选型合适的增量编码器？

在实际工程选型中，建议重点关注以下因素：

1. 所需分辨率（PPR）
2. 最高转速与信号频率
3. 输出电气形式与电压
4. 安装方式与轴结构
5. 工作环境（振动、温度、防护等级）
6. 是否需要国产化替代方案

针对复杂工况或特殊设备，采用可定制的国产方案，往往更有利于系统整体稳定性。

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VII. Conclusion

incremental encoder作为工业自动化领域中最成熟、应用最广泛的编码器类型之一，在国产化进程中仍占据重要位置。
通过合理选型与工程适配，国产增量编码器已经能够在大量应用场景中稳定运行。

在需要国产化生产、参数定制与长期供货保障的项目中，西威迪编码器可提供相应的增量编码器解决方案，满足不同设备与系统的实际应用需求。